Konkret kann ich dir folgende Abenteuer aus der Heldenwerkreihe empfehlen, die ich gespielt oder geleitet habe:
Hexenreigen (kann in beliebiger ländlicher Gegend in gemäßigter Zone gespielt werden - also Mittelreich, Bornland, Andergast / Nostria etc.)
Blutroter Pelz (spielt im Svelltland, es geht also um Orks)
Kibakadabra (spannendes Dungeonabenteuer. Das spielt eigentlich in Uthuria, einem Dschungelkontinent im Süden. Man kann es aber recht problemlos auch auf einer Waldinsel im Süden Aventuriens spielen lassen)
Deicherbe (spielt in Nostria)
Die Paligan Akten (sehr gutes Heist- / Einbruchs-Abenteuer).
Grimme Herzen (Monsterjagd in den Schwarzen Landen, auch hervorragend für 1-2 Abende)
Der dunkle Mahnadi (Tulamidenlande, Sümpfe, Dungeon)
Das sollte funktionieren. Evtl. kann es sinnvoll sein, den beiden Helden eine Meisterfigur als Begleitung mitzugeben, die jene Fertigkeitsbereiche abdeckt, die nicht von den Helden beherrscht werden. Auch bei Kämpfen solltest du bei 2 Helden etwas weniger auffahren und die Gegner, falls du merkst, dass die beiden Helden zu schwach sind, etwas leichter machen (weniger Lebenspunkte, weniger Schaden).Was ich vllt. noch hinzufügen sollte ist, dass wir nur zwei Helden und ein Spielleiter sind ich hoffe, dass es für so wenige Spieler auch gute Abenteuer gibt:/
Edit:
Es gibt noch einige andere gute Heldenwerkabenteuer. Auch einige weniger starke. Aber da die als PDF nur 3€ kosten (als Heft 5€ glaube ich), kann man nicht sooo viel falsch machen. Es gibt auch Sammelbände, in denen jeweils mehrere Heldenwerke drin sind. Da spart man dann ein paar Euro.
Edit 2:
Gerade gesehen: Das Heldenwerkabenteuer "Hexenreigen" bekommt man für umsonst als PDF! Schau mal hier (man kann freiwillig etwas zahlen, also in das Kästchen kann man einen eigenen Preis eintragen.): https://www.ulisses-ebooks.de/product/153579